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关于无人机

无人机的常见故障

故障1：空中*落体。空中*落体分两种情况，一种是完全失去动力*落体，引起这个状况的主要因素是电池掉电或者没电了。还有一种是有动力的*落体，这个在四旋翼上发生的多一点，原因在四旋翼的无人机只要一个角无法提供足够的动力时，四旋翼就会无法保持平衡而摔机。

故障2：飞行或者悬停时机体晃动抖动等。这个大部分在DIY的无人机上面比较多。解决方法是检查电机安装角度，动力不是很足的情况下电机的安装角度稍微有点偏差就很容易出现这种问题，还有飞控的PID超调也会发生这种状况。折叠机臂的请检查机臂是否完全打开，有无严重松动。

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无人机除军事用途外，还包括农业植保、电力巡检、警用执法、地质勘探、环境监测、森林防火以及影视航拍等民用领域，且其适用领域还在迅速拓展，特别是消费级无人机，市场发展尤为火热，在全球具有领先优势，已经成为“中国制造”一张靓丽的新名片。

无人机考证备考指南

无人机是如何完成测绘的

简单的无人机测绘是将数百甚至数千张航拍图像收集储存，并创建反映地理区域的地图的过程。通常，进入无人机映射过程的图像与常规无人机图像不同，它们经过几何校正，镜头失真、相机倾斜和仰角变化是固定的。

那么使用它有哪些优势？

一、性

无人机测绘相对于传统测绘方法来说，具有显著的性优势。传统测绘方法通常需要人员手持仪器进行测量，或者使用全站仪等设备进行精度较高的测量，工作效率较低。而新的测绘方式可以通过预先设置航线，对目标区域进行覆盖，从而节省了大量人力、物力和时间成本。此外，还可以采用获取图像的方式，通过采集大量的数据，大大提高了测绘效率。

二、精度

它的另一个优势是其高精度性。无人机可以通过配备高精度的定位系统和相机等设备，获取高精度的数据。相比于人工或传统测绘仪器的测量结果，可以提供更加准确的数据，特别是在复杂地形或环境下，可以更加灵活地获取数据，从而提高了精度。

三、安全性

无人机测绘还具有很高的安全性。可以代替人员进入危险或难以到达的区域进行测绘，例如在山区、沙漠、海岛等人工难以到达的地方进行测绘，避免了工作人员的人身安全风险。此外，在飞行过程中也具有高度自主性，可以避免与其他飞行物体产生碰撞等安全隐患。

四、成本效益

新测绘方式的成本相对较低，同时可以提高测绘的效率和精度，从而提高了成本效益。相比于传统测绘方法，使用它需要的设备和人力资源较少，不需要进行大量的地面开挖和破坏，可以减少测绘过程中的一系列人力、物力和时间成本，从而降低测绘成本。

五、数据处理

可以生成大量的数据，这些数据可以通过计算机软件进行处理和分析，提取有价值的信息，为地理信息系统、地图制图和其他应用提供数据支持。通过对数据进行处理和分析，可以获得更全面、准确和实时的信息，帮助决策者更好地了解目标区域的地形、地貌、植被、水文等特征，从而更好地制定规划和决策。

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